La coelioscopie  consiste a réaliser une intervention à l’aide d’instruments introduits à travers la peau, et dirigés par le chirurgien de l’extérieur. Cette technique permet d’éviter une cicatrice et d’améliorer le confort postopératoire ainsi que la convalescence. La coelioscopie peut être réalisée avec un robot chirurgical. Ce robot est un outil supplémentaire, dont sont équipés la plupart des blocs opératoires. En urologie, cet outil est surtout utilisé pour la chirurgie rénale (ablation des tumeurs du rein), prostatique (prostatectomie totale) et vésicale (cystectomie). Il a l’avantage de permettre des gestes très fins, et d’apporter une vision en 3D au chirurgien.